液壓假肢膝關(guān)節(jié)和氣壓假肢膝關(guān)節(jié)
氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如：食品包裝、氣體加工，裝配機(jī)器人等。
假肢中的氣壓膝關(guān)節(jié)其實(shí)就是在機(jī)械膝關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上加上氣壓缸。其中進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的活塞將氣壓缸分為上下兩個(gè)腔體，活塞桿連接活塞與假肢大腿部分，氣壓缸的固定端位于假肢的小腿部分。
當(dāng)膝關(guān)節(jié)伸展時(shí)，活塞位于氣壓缸上端，在膝關(guān)節(jié)的屈曲運(yùn)動(dòng)過程中活塞向下移動(dòng)，并在膝關(guān)節(jié)完全彎曲時(shí)達(dá)到氣壓下端。在這個(gè)過程中氣壓缸的主要作用是提供阻尼。
與氣壓控制系統(tǒng)類似，液壓膝關(guān)節(jié)就是在機(jī)械膝關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上加上液壓缸。從功能上來說，假肢液壓缸在支撐期和擺動(dòng)期所起的作用實(shí)質(zhì)上都是提供運(yùn)動(dòng)阻尼或者說提供緩沖。
由于液體介質(zhì)的密度比氣體介質(zhì)的密度大得多，因此液體可以近似看作不可壓縮的。這樣的物理特性導(dǎo)致兩者之間存在很大的區(qū)別：液壓缸可以提供更大功率的阻尼，這一特點(diǎn)特別適用于那些肌力中-強(qiáng)、活動(dòng)量中-高的截肢者；與之相比，氣壓缸提供的阻尼小，適用于那些肌力低-中、活動(dòng)量低-中等水平的截肢者。
一個(gè)新截肢者，殘肢狀況還不穩(wěn)定，有一款膝關(guān)節(jié)可以同時(shí)適應(yīng)不同的活動(dòng)量.
一款特殊的氣壓膝關(guān)節(jié)：倍速膝關(guān)節(jié)。倍速膝關(guān)節(jié)擁有一個(gè)前所未有的氣壓缸,世界上獨(dú)一無二，享有專利保護(hù)！
倍速膝關(guān)節(jié)最大的特點(diǎn)就是開箱即用，無需調(diào)整阻尼。截肢者穿上它在走路時(shí)不需要調(diào)整，假肢膝關(guān)節(jié)自動(dòng)跟隨腳步的變化，甚至可以自動(dòng)從慢走過渡到慢跑，時(shí)速高達(dá)7公里/時(shí)。因此，這款膝關(guān)節(jié)非常適合新截肢者，可以幫助使用者從剛截肢的蹣跚行走順暢過度到日后正常生活的走或跑。
